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张小珺Jùn|商业访谈录

98. 逐篇讲解机器人基座模型和VLA经典论文——“人就是最智能的VLA”

珊珊来了 4月7日 2:29:41 0 播放 0 时点评论

今天的嘉宾是清华大学交叉信息研究院助理教授、星动纪元创始人陈建宇。他的研究和创业方向都是人形机器人。 大语言模型浪潮爆发后,学界和工业界看见了机器人从专用走向通用的可能迹象,机器人革命随之而来。其中,本轮革命最重要的是,对机器人底层架构,也就是机器人“大脑”的探索。 但通用机器人还在科学研究阶段,处于产业发展早期。这集节目,陈老师将带领大家,概览式阅读机器人基座模型和当下最前沿的架构VLA架构(Vision-Language-Action Model,视觉语言动作模型)的经典论文。 希望我们的节目能直观地帮助更多人靠近科学前线,感受技术之美,并且能直观感知当前技术拐点。 还是那句话:期待202…

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